Zuchtmonstren der Cappins, sogenannte Pferdemenschen, Lebewesen von halb menschlichem, halb pferdeähnlichem Körperbau. Die Zentauren sind jedoch keine biologische Kreuzung zwischen Mensch und Pferd, sondern willkürlich geschaffene Produkte aus dem veränderten genetischen Rohmaterial von Vormenschen. Aus einem Pferdekörper ragt statt des Pferdehalses ein menschlicher Oberkörper heraus, und zwar von Nabelhöhe an. Die Risthöhe der Pferdeleiber liegt im Durchschnitt bei 2,30m. Die Schädeliomm entspricht weitgehend der des Homo sapiens, also des Neuzeitmenschen, woraus geschlossen werden kann, daß die Cappins zu ihren Züchtungen das genetische Rohmaterial des Typs Cromagnon verwenden. Der gesamte Körper ist von dichten, drahtigen, dunklen Haaren bedeckt, die an vielen Stellen gekraust sind. Die menschliche Komponente trägt gekrauste Mähnen, und die männlichen Zentauren tragen vorwiegend bis zum Nabel reichende Bärte. Die Zentauren sind körperlich sehr stark, so erreichen sie z.B. die doppelte Geschwindigkeit eines Rennpferds. Ihre Intelligenz entspricht der Intelligenz des Durchschnitts der zivilisierten Menschheit. Die Zentauren kämpfen sowohl mit Pfeil und Bogen, Speeren und Schleudem als auch mit Raketenkarabinern und erbeuteten Raketengeschützen. Gegen Schockwaffen sind sie immun. Gemeinsam mit den Pseudo-Neandertalern und den Zyklopen errichten die Zentauren Bergfestungen aus riesigen, plattgeschliffenen Steinblöcken, die mörtellos zusammengefügt werden, wie es später nach dem Untergang von Lemuria von den Inkas auf dem amerikanischen Kontinent praktiziert wird. Entdeckt werden die Zentauren bei Perry Rhodans erster Zeitexpedition auf dem Erdteil Lemuria zusammen mit anderen Präbios (-> Takvorian)