Der britische Mathematiker Lionel Penrose und sein Sohn Roger veröffentlichten 1958 die Zeichnung einer Treppe, die daraufhin als Penrose-Treppe berühmt wurde.

 

Es handelt sich um eine »unmögliche Figur«, eine zweidimensionale Darstellung einer dreidimensionalen Treppe mit geschlossenem Innenraum, die in sich selbst zurückläuft, sodass eine Illusion erzeugt wird, dass sie unendlich nach oben und unten führt. Damit ist sie physikalisch unmöglich und nur eine Wahrnehmungstäuschung.